Tarihi Yarımada’nın Galata ve Boğaz’a bakan kısmı olan Sarayburnu’nda iki kıyı köşkünden biridir Sepetçiler Kasrı. Sultan III. Murat zamanında, çeşitli yörelerden özel olarak getirilen malzemelerle, Mimar Davut Ağa tarafından inşa edilir. Yapıldığı dönemde Topkapı Sarayı sınırları içinde kalan tarihi yapı, Kanuni Sultan Süleyman ve Sultan I. Mahmut dönemlerinde yenilenir.